Рекомендуемый способ создания нового проекта - использование CUBA Studio. Пример рассмотрен в главе Быстрый старт данного руководства.
После создания проекта вы можете продолжить разрабатывать его в Studio, либо создать файлы проекта для IntelliJ IDEA или Eclipse и открыть проект в IDE.